在一定溫度（20℃）條件下，煤的質量（不包括煤的孔隙）與同體積水的質量之比。一般采用密度瓶法測得。煤的密度一般都是包括礦物質在內的相對密度，相對密度大小與所含礦物質的成分和含量有關，密度隨礦物質含量的加大而增高，也隨變質程度的增高而加大：一般褐煤相對密度小于1.3，煙煤為1.3～1.4，無煙煤為1.4～1.9。腐泥煤通常比腐殖煤輕，比重約為1.1。在腐殖煤中，不同煤巖成分的密度也不同，變質程度相同時，絲煤的密度比鏡煤要大。真相對密度是研究煤的性質和計算煤層平均質量的重要指標之一。
    貝士德公司推出的新一代3H-2000TD系列全自動真密度分析儀，能準確測定各種材料真密度；具有多項技術，測試方式，使其應用領域較同類儀器更廣，測量結果精確度更高，分析材料的體積范圍更寬。該儀器廣泛應用于包括中國航天科工四院四部、沈陽煤科院、華海集團、陶氏化學等眾多科研院所，企業單位。